Aufgaben

Erstellen sie eine Roboterzelle mit einen ABB-Roboter IRB 1600 mit einer Kapazität von 8 kg und einer Reichweite von 1,45m auf einer Verfahranlage IRBT 2005 mit 3m Länge und 90° Winkelversatz (Variante Roboter, Typ Standard, Kabelschlepp intern, Sockelhöhe 0m) und 2 Positionierer IRBP A mit einer Kapazität von 500 kg einer Arbeitshöhe von 800 mm und einem Bauteildurchmesser von 1m. Das Werkzeug soll eine Klebepistole sein, aus einem Kegel mit der Höhe 200 und einem Durchmesser von 100 mm.

Basis dieser Übung ist Aufgabe 3

Positionieren Sie den Roboter auf der Verfahranlage

Positionieren Sie die Positionierer so, dass in der Jeweiligen Endposition der Roboter in Grundstellung mittig über der Spannplatte steht

Erstellen Sie geometrisch eine Trennwand zwischen den beiden Positionierern

Basis dieser Übung ist Aufgabe 3 und 4

Erstellen Sie eine Montageplatte auf den beiden Positonierern, die mit der vorhandenen Spannplatte jeweils verbunden ist

Basis dieser Übung ist Aufgabe 3,4 und 5

Erstellen Sie einen zylindrischen Körper mit „Bauchring und verkleben den Ring beidseitig in Wannen- oder Kehllage.

Erstellen sie eine Roboterzelle mit einen ABB-Roboter IRB 1600 mit einer Kapazität von 8 kg und einer Reichweite von 1,45m und einen zweiten Roboter IRB 6700 mit der Kapazität von 205 kg und einer Reichweite von 2,8 m.

Positionieren Sie den Roboter IRB 1600 um 180° gedreht und 3300 mm in X-Richtung verschoben

Statten Sie den den IRB 1600 mit einem Malstift „Pen“ aus der Bibliothek aus

Statten Sie den IRB 6700 mit einem Werkstück aus (rslib), das Ihnen zur Verfügung gestellt wird

Basis dieser Übung ist Aufgabe 7

Erstellen Sie einen Pfad mit dem Add-In MultiMove zur koordinierten Beschriftung des Bauteils an der vom Prof. genannten Kante.

SafeMove in RobotStudio

a) Laden Sie die Schweiß-Zelle (in Moodle abgelegt) in RobotStudio

b) Prüfen Sie die Verfügbarkeit der SafeMove-Software-Lizenz

c) Starten sie SafeMove und Synchronisieren sie die SafeMove-Software mit den aktuellen RoboterWerten

d) Umhausen Sie das aktuell installierte Werkzeug

e) Erstellen Sie zunächst eine überwachte Werkzeugzone in der Größe 2x2 m 2m hoch beginnend auf Bodenhöhe

f) Öffnen Sie den Safe Move Visualizer und Zeigen sie das gesetzte Signal

g) Erstellen Sie einen sicheren Achsbereich und Beschränken Sie die Achse 1 auf -90° bis +90°

Programmieren Sie eine Realtime Geschwindigkeitsbegrenzung eines Roboters mit SafeMove1, z.B. bei Betreten einer Sicherheitsmatte.

Welche SafeMove-Signale können verwendet werden

Wie können diese Signale für die Roboterverlangsamung nutzbar gemacht werden?

Richten Sie in Robot Studio ein virtuelles Meeting ein. Wie geht das? Welche Schritte müssen durchlaufen werden? Beschreiben Sie den Prozess als Host und als Gast.