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Fahrzeugtechnik III

V5 Sensoren und Aktuatoren

FS
von Frithjof S.

Bis wie viel Meter reicht das Nahfeld?

  • 60m


Bis wie viel Meter reicht das Fernfeld?

  • bis 250m


Grundprinzipien der Umgebungserfassung

  • Radar

  • Lidar

  • Bildverarbeitung


Grundprinzip Pulsradar

  • Laufzeitmessung zur Distanzermittlung

  • Geschwindigkeitsmessung anhand von änderung des Abstandes über der Zeit


Grundprinzip Puls-Doppler-Radar

  • Kombination aus Strich und Pulsradar

  • Geschwindigkeitsmessung über Frequenzverschiebung und Abstand über Laufzeitmessung


Messmethode Lidar

  • Laufzeitmessung Laserimpuls

  • Geschwindigkeit mittles Laser-Doppler Effekt


Vorteil Stereokamera bei Bildverarbeitenden Umgebungserfassungsverfahren

  • Entfehrnungsmessung durch bekannten Linsenabstand möglich


Arten der Positionsbestimmung

  • GPS (Amerika)

  • GLONASS (Russland)

  • Galileo (Europa)

  • BeiDou (China)


Hauptgruppen von Aktuatoren von Fahrerassistenzsystemen

  • elektronischer Bremseingriff

  • automatischer Lenkungseingriff

  • automatiertes Getriebe

  • elektrische Drosselklappenbetätigung


KLassifizierung von Aktuatoren nach Art der verwendeten Hilfenergie

  • Fluidsche Energie

    • pneumatische Druckkräfte

    • hydraulische Druckkräfte

  • Chemische Energie

    • Elektrolysedruck

    • Explosionsdruck (Airbag, Gurtstraffer)

  • Thermische Energie

  • elektrische Energie

    • motoren

    • Ventile


Arten von Hilfslenkungen

  • Hydraulisch

  • Servotronic

    • red. mit steigender Gesch. die Unterstützung

  • Elektrohydraulisch

    • Antrieb der Servopumpe mit E-Motor

  • Elektrische Hilfskraftlenkung

    • Kraftunterstützung durch Aktuator

    • nimmt nur energie auf wenn benötigt


Überlagerungslenkung (ÜLL) Erklärung

  • Addition/Subtraktion eines Lenkwinkels über Planetengetriebe

  • Stellmotor greift am Hohlrad an, Fahrer auf Sonnenrad



Vorteile Steer by Wire

  • Links und Rechtlenker einfacher zu realisieren

  • keine Lenksäule, die beim Unfall in den Fahrgastraum eindrigen kann


Nachteile Steer by Wire

  • teuer

  • schwer

  • viel Bauraum durch redundanzen


Vorteile Break by Wire

  • kürzere Brems und Anhaltewege

  • optimiertes Brems und Stabilitätsverhalten

  • besseres Crashverhalten


Nachteile Steer by Wire

  • kein direkter EIngriff durch Fahrer möglich

  • Redundanzen erforderlich

  • Batterie. und Energiemanagement erforderlich


Stand der Technik Lenkung

  • EPS (Elektronische Hilfskraftlenkung) fast überall

  • Steer by Wire ab Level 3 erforderlich


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Author

Frithjof S.

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