Informierende Assistezsysteme
Navigationsgerät
Fußgängererkennung
Verkehrszeichenerkennung
Warnende Assistenzsysteme
Müdigkeitserkennung
Reifendruckkontrollsystem
Kritische Verkehrssituation: Bsp: Forward Collision Warning
Gefahrenwarnung auf Basis von V2X-Kommuntikation
Längsdynamisch wirkende Assistenzsysteme
Tempomat
Adaptive Cruise Control (ACC), Abstandsregeltempomat
Notbremsfunktion
Vor- und Nachteile einer Modellgestützten Prädiktiven Regelung (MPR) bei ACC Systemen
Vorteile
Minimierung einer Kostenfunktion unter explizieter Berücksichtigung von Randbedingungen optimiert den Stellgrößenverlauf
Nachteile
Rechenaufwand
Hohe Modellgüte erforderlich
Expemplarische Darstellund der vorteile einer V2X-Kommunikation mit einer Ampel
Zuletzt geändertvor 10 Monaten
