Wie werden Förder- und Automatisierungsaufgaben grundsätzlich eingeteilt? Skizzieren Sie die Einteilung von Fördern und Behandeln von Gütern
Eingeteilt in:
steuerung mit menschlicher intelligenz
programmierter steuerung
fixer automatisierter steuerung
Skizze:
Skizzieren Sie in einem Diagramm mit „Kosten je Stück“ und „Stückzahl“ qualitativ die Anwendungsbereiche von a) Fixer Automatisierung b) Roboter c) MRK und d) Menschlicher Arbeit. Erläutern Sie kurz
Welche Merkmale und Eigenschaften haben Unstetigförderer? Nennen Sie Arten von Unstetigförderern und nennen Sie Beispiele (siehe Seite 7)
• Be- und Entladung erfolgt im Stillstand
• Last kann nur an bestimmten Stellen mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommen und abgegeben werden
• Bedienung erfolgt meistens manueller Art, automatischer Betrieb nur größerem Aufwand gegenüber Stetigförderern
Arten plus beispiel:
Komponententechnik -> Bremsen
Anlagentechnik -> krane
Systemtechnik -> Automatisierung
Nennen Sie die 3 wesentlichen Arten von Kranen und skizzieren Sie diese grob.
Lauf
Dreh
Fahrzeugkrane
Was sind Flurfördermittel? Nennen Sie die 3 wesentlichen Arten. Wie kann man eine Euro-Palette auf betoniertem Hallenboden 50 m bewegen?
a) Einmalig
b) Täglich 20 mal von einer Position A zu einer Position B
3 Arten:
Schienenfreie Flurförderzeuge
Schienengebundene Regalbediengeräte
spurgeführte Fahrerlose transportsysteme
a) hubwagen, stapler
b) gabelstapler
Was sind Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)? Was wird für ein Fahrerloses Transportsystem an Komponenten benötigt und wozu dienen diese?
Voll automatisierte Fördermittel, die oft zu einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) zusammengefasst
Bewegen sich komplett ohne menschliche Bedienung
Werden zur Optimierung und Beschleunigung des
innerbetrieblichen Transport eingesetzt
Komponenten:
fahrwerk
energieversorgung
Führungstechnik
Wie ist ein Industrieroboter definiert?
ISO 8373
• programmierbarer Manipulator
• Mindestens drei Freiheitsgrade
• für die industrielle Anwendung
Nennen Sie die Hauptbauformen von Robotern
Serielle -> Knickarm, Scara, Portalroboter
Parallele
Was sind Manipulatoren? Skizzieren Sie min. 2 Beispiele?
Maschinen zur Bewegung (Manipulation) im Rahmen des Wertschöpfungsprozesses von
• Bauteilen (Rohmaterial, WIP)
• Werkzeugen (z.B. Industrieroboter)
Was sind Cobots? Nennen Sie die 3 wesentlichen Unterschiede zu herkömmlichen Industrierobotern.
was sind Cobots:
Roboter für die MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration)
Unterschiede:
Intuitive Programmierung
Sensible Achsen
Welche Merkmale und Eigenschaften haben Stetigförderer? Nennen Sie Arten von Stetigförderern und nennen Sie Beispiele
merkmale/Eigenschaften -> kontinuirlicher Transportgutstrom, für Schütt und Stückguttransporte, während betrieb immer be und entladen werden
Arten und Beispiele:
-> Bandförderer zb am Flughafen gepäck
-> Gliederbandförderer zb Schrottförderung
-> Rutschen zb Packetrutsche Post
Nennen sie unterschiedliche Greifertypen (min. 2)
Saug
Gefrier
hakengreifer
Nennen Sie neben dem Greifen min. 5 verschiedene Standardwerkzeugarten für Roboter
Schweißzange
Schleifwerkzeug
Klebepistole
Strahlpistole
Schweißbrenner
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