Embedded Systems

Grundlagen

Besonderheiten Embedded Systems

Grundlagen

Maße und Gütekriterien

Grundlagen

Zeitpunkte vs. Zeitintervalle

Grundlagen

zeitlos vs. zeitbehaftet

Grundlagen

Anforderungen Echtzeitsysteme

• Rechtzeitigkeit

• Gleichzeitigkeit

• Determiniertheit

Zusatz Deadlines

Echtzeitbetriebssysteme

Warum braucht man ein OS?

Echtzeitbetriebssysteme

Ressourcenabstraktion

Echtzeitbetriebssysteme

Ressourcenverwaltung

Echtzeitbetriebssysteme

Verzahnte und parallele Ausführung

Echtzeitbetriebssysteme

Multiprogramming

Echtzeitbetriebssysteme

Realisierung eines Prozesswechsels

Echtzeitbetriebssysteme

Prozesszustände

Scheduling

Ziele RT Scheduling

Zusatz Scheduling

Scheduling

Online vs. Offlinescheduling

Scheduling

Periodisches Taskmodell

Zusatz Task

Scheduling

Schwere Planbarkeit

Scheduling

EDF und Optimalität

Zusatz LSF

Scheduling

RMS und harmonische Tasksets

Zusatz DMS

Scheduling

TDA

Scheduling

Offline-Verfahren

Synchronisation

Aktivitätssynchronisation

Zusatz Abhängigkeiten

Synchronisation

Anforderungen gegenseitiger Ausschluss

Synchronisation

Naive Lösung eines gegenseitigen Ausschlusses und Probleme

Synchronisation

Prioritäten und Spinlocks

Synchronisation

Semaphore

Synchronisation

Zusammenhang der Mechanismen

Prioritätsumkehr

Problem der unbeschränkten Priotitätsumkehr

Prioritätsumkehr

Non-preemptive critical sections

Prioritätsumkehr

Ptiority inheritance

Prioritätsumkehr

Priority ceiling

Prioritätsumkehr

Voraussetzung für einen Deadlock

Prioritätsumkehr

Verhinderung von Deadlocks

Praxis

Kontextwechsel in der Realität

Praxis

Interrupts

Praxis

WCET-Analyse

Entwurf

Warum soll man alle Lesbensphase beim Entwurf berücksichtigen?

Entwurf

Grundidee Wasserfallmodell

Entwurf

Teile und Herrsche im Entwurf

Entwurf

Besonderheiten beim Entwurf eingebetteter Systeme

Entwurf

Grundidee V-Modell sowie inkrementelles Vorgehen

Entwurf

Prozeduraler Entwurf

Entwurf

Modularer Entwurf

Entwurf

Objektorientierter Entwurf

Entwurf

Modellbasierte Entwicklung

Entwurf

Vorgehen bei der Anforderungsanalyse

Entwurf

Testfälle, warum in der Anforderungsphase spezifizieren, Blackbox-Test, Whitebox-Test

Ausfallsicherheit

Zuverlässigkeit

Ausfallsicherheit

Badewannenkurve

Ausfallsicherheit

MTTF und Bedeutung

Ausfallsicherheit

Availability

Ausfallsicherheit

Fault-Error-Failure

Ausfallsicherheit

Fehlertoleranz vs. Fehlerintoleranz

Ausfallsicherheit

Fehlermodell

Ausfallsicherheit

Redundanz und Unabhängigkeit

Ausfallsicherheit

RAID: Fehlermodell und Konsequenten

Ausfallsicherheit

FTA: Wozu und wie?

Ausfallsicherheit

Strategien zur Risikoreduzierung

Ausfallsicherheit

Idee der ASIL-Einstufung (Schwere, EIntrittswahrscheinlichkeit, Beherrschbarkeit)

Ausfallsicherheit

Idee der ASIL-Dekomposition

Echtzeitkommunikation

Anforderungen und Maße RT-Kommunikation

Echtzeitkommunikation

Disskussion der Eigenschaften ereignis- und zeitgesteuerter Kommunikationssysteme

Echtzeitkommunikation

Analogie zum CPU-Scheduling

Echtzeitkommunikation

Zugriffsverfahren

Echtzeitkommunikation

CAN: Eigenschaften und Features

Echtzeitkommunikation

CAN: Fehlereindämmung

Echtzeitkommunikation

CAN und Echtzeit

Echtzeitkommunikation

TTP: Idee