Laufbewegung koordination der Einzelbeine
Schwingbewegung verhindert den Start einer weiteren Schwingbewegung
Beginn einer Stemmbewegung regt den Beginn einer Schwingbewegung an
Caudale Positionen regen den Beginn einer Schwingbewegung an
Position beeinflußt das Ziel der Schwingbewegung
Erhöhter Wiederstand bewirkt größere Kraft (Mitaktivierung)
Zwischenschritt bei Tritt auf Tarsus
Resultierende Gangmuster
Selten; schnell: Tripod
Auch nicht oft; langsam: Tetrapod
Gehirn vs. Computer
Computer:
• Transistoren als kleinste Einheit
• Serielle Informationsverarbeitung (ca. 4,6 GHz)
• Datenspeicherung auf Basis von Adressen
• Hoher Aufwand zur Erfassung großer Zusammenhänge
Gehirn:
• Neurone als kleinste Einheiten
• Massiv parallele Informationsverarbeitung (max. 500 Hz)
• Datenspeicherung assoziativ
(Ortserfassung mit Erinnerung verknüpft)
• Hoher Aufwand zur Erfassung kleiner Details
Die fünf wichtigsten Fragen
Worum geht es? -> Einleitung
Was ist bekannt? -> Stand der Technik/ biol. Modelle
Was soll neu erforscht werden? -> Einleitung/ Ziel des Vorhabens
Wie sollen doe offenen Fragen geklärt werden? -> Arbeitsprogramm/Zeitplan
Was kostet es? -> Kostenplan
TLR
Technology Readyness Level
TRLs
Beobachtung und Beschreibung des Funktionsprinzips (8-15 Jahre bis zur Marktreife)
Beschreibung der Anwendung einer Technologie
Nachweis der Funktionstüchtigkeit (8-13 Jahre) [Semesterprojekt]
Versuchsaufbau im Labor [Semesterprojekt]
Versuchsaufbau in Einsatzumgebung
Prototyp in Einsatzumgebung
Prototyp im Einsatz (1-3 Jahre)
Qualifiziertes System mit Nachweis der Funktionstüchtigkeit im Einsatzbereich
Qualifiziertes System mit Nachweis des erfolgreichen Einsatzes
Nutzen
Stärken:
• Erlaubt “objektivierbare” Beschreibung des Entwicklungsstatus
• Risikomanagement
• Entscheidungshilfe für finanzielle Unterstützung
• Entscheidungshilfe für Zuständigkeiten
Schwächen:
• Reife spiegelt nicht den Grad der Eignung wider
• Eine ausgereifte Technologie kann u.U. eine niedrigere TRL besitzen als eine weniger ausgereifte
• Weitere Faktoren müssen beachtet werden, z.B. das Zusammenspiel Technologie-Systemarchitektur
• Negative Faktoren bzw. Veraltete Ansätze werden nicht negativ bewertet
Definition Projekt
• Neuartigkeit, Einmaligkeit
• Komplexität der Planug, Durchführung Wirtschaftliche Folgen
• Zeitliche Begrenztheit
• Interdisziplinäre Arbeit
• Risikohaftigkeit
• Konkurrenz um Ressourcen
Zuletzt geändertvor 5 Tagen