10.Vl Deskriptoren

Diskriminativität:

• Je weniger Merkmalsvektoren sich in einer Nachbarschaft des Merkmalsvektors eines bestimmten Deskriptors befinden und je größer der Bereich ohne angrenzenden Merkmalsvektor im Merkmalsraum ist, desto diskriminativer (unterscheidbarer) ist ein Deskriptor.

Invarianz:

• Je weniger Variationen von Objekteigenschaften die Variablen des Merkmalsvektors des Deskriptors beeinflussen, desto invarianter ist er gegebenüber solchen Variationen.

Es gibt eine Menge an Merkmalen und deren Eigenschaften, die ein Deskriptor zur Beschreibung von Objekten bzw. Bildausschnitten benutzen kann:

▶ Farbeigenschaften

▶ Kontureigenschaften (2D)

▶ Formeigenschaften (3D)

▶ Struktureigenschaften

▶ Textureigenschaften

▶ Bewegungseigenschaften

—> Die Eigenschaften unterteilen sich im Wesentlichen in Eigenschaften die den Verlauf im Bildort beschreiben und in statistische Eigenschaften, wie z.B. der Häufigkeit eines bestimmten Merkmals.

Ortsraum:

• Die Positionsgenauigkeit entspricht der Bildauflösung, aber es ist keine Wellenzahlinformation vorhanden.

—> optimale räumliche Auflösung

Wellenzahlraum:

• Die Wellenzahlauflösung entspricht der Bildauflösung, aber es ist keine Ortsinformation mehr enthalten.

—> optimale räumliche Auflösung

Vorteil:

• HoGs sind zu einem gewissen Grad invariant gegenüber Größenskalierungen und Helligkeitsschwankungen

Nachteil:

• Die örtliche Verteilung geht nicht komplett verloren, reduziert sich aber auf die Auflösung der Zellen