Systemkonzept
Klausur?
Rückgekoppeltes System (Regelschleife), da sie das Balance-Problem lösen und die Kompensation von äußeren Störungen sicherstellen.
—> Die Sensoren erfassen den biomechanischen Zustand des skeleto-muskulären Systems des Patienten
—> Kontrollsystem führt die Informationsverarbeitung durch
—> Muskelstimulationssystem setzt die Steuersignale in Muskelkontraktionen um
Welche Größen müssen erfasst werden um eine Stand Gang Neuroprothese realisieren zu können?
Physikalischer Zustand
Tatsächliche Muskelkraft
Gelenkwinkel
Unterschied Steuerung vs. Regelung
Steuerung:
—> Bei Muskelreaktionen ist eine einfache Steuerung nicht ausreichend, da die Bewegungen mit Hilfe von Sensoren koordiniert werden sollen
Regelung:
—> Die sonst vom Gehirn geleistete Regelung des Bewegungsapparates muss aufgrund der unterbrochenen Nervenleitmechanismen durch einen Mikrorechner geleistet werden
Welche Systeme (von den genannten) gehören nicht zur Neuroprothetik?
Klausur
Defibrillator
Zuletzt geändertvor 5 Tagen
