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MHI

Handhabung + Greifertechnik

MH
von Marvin H.

Greifer - Schlussarten

  1. Kraftschluss

  2. Formschluss

  3. Stoffschluss


Greifer - Kraftarten

  1. Reibung

  2. Unterdruck

  3. Magnetkräfte

  4. Molekular


Greifer - Greifprinzipien

  1. Mechanisch

  2. Fluidisch

  3. Elektromagnetisch

  4. Elektrostatisch


Greifer - Greiforte

  1. Innengriff

  2. Außengriff

  3. Kombinationsgriff


Greifer - Anzahl Greiforgane

1 - 3



Welche zusätzlichen Faktoren können die benötigte Haltekraft beeinflussen? (5)

  • Verunreinigungen

  • Form - oder Kraftschluss

  • Füge- und Montagekräfte

  • Bahnbewegungen —> Trägheitskräfte aus Fliehkräften, Beschleunigungen

  • Momente infolge von Hebelarmen


Wie ist der Ordnungszustand (OZ) definiert?

Ordnungszustand = Orientierungsgrad / Positionierungsgrad

Nennen Sie die drei Ordnungszustände

  1. OZ = 0/0, völlig ungeordnet, z.B. Bunker

  2. 0/0 < OZ < 3/3, teilgeordnet, z.B. Stapelmagazin

  3. OZ = 3/3, völlig geordnet z.B. Magazin


Nennen Sie die Operationen für „Menge verändern“ (7)

  1. Teilen

  2. Vereinigen

  3. Abteilen

  4. Zuteilen

  5. Verzweigen

  6. Zusammenführen

  7. Sortieren


Nennen Sie die Operationen für „Bewegen“ (9)

  1. Drehen

  2. Schwenken

  3. Verschieben

  4. Orientieren

  5. Positionieren

  6. Ordnen

  7. Führen

  8. Weitergeben

  9. Fördern


Nennen Sie die Operationen für „Sichern“ (4)

  1. Halten

  2. Lösen

  3. Spannen

  4. Entspannen


Aus welchen Vorgängen besteht das Greifen

Greifen = Aufnahme + Handhabung + Ablegen

Nennen Sie Anforderungen an Greifersysteme

  1. Masse

  2. Sicherheit

  3. Genauigkeit

  4. Beschädigungsfreiheit

  5. Reaktionszeit

  6. Flexibilität


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Marvin H.

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