Industrieroboter

von Marvin H.

Nennen Sie Arbeitsraum, Vorteile und Nachteile eines Portalroboters

AR: quaderförmig

Vorteile: Einfache Kinematik und Steuerung, sehr große Arbeitsräume möglich, intuitive Bedienung

Nachteile: Große Stellfläche, niedrige Arbeitsgeschwindigkeit, Arbeitsraum innerhalb der Roboterabmessungen

Nennen Sie Arbeitsraum, Vorteile und Nachteile eines SCARA-Roboters

Arbeitsraum: Zylinder

Vorteile: Hohe Geschwindigkeit, hohe Steifigkeit in vertikaler Richtung, einfache Programmierung

Nachteile: Nachgiebigkeit in lateraler Richtung, Form des Arbeitsraumes beschränkt Einsatzgebiete, Beschränkung auf 4 Freiheitsgrade

Nennen Sie Arbeitsraum, Vorteile und Nachteile eines 6-Achs-Roboters

Arbeitsraum: Kugel

Vorteile: Geringes Störvolumen, optimale Orientierungsmöglichkeit des Greifers

Nachteile: Mittelmäßige Positioniergenauigkeit, aufwendige Koordinatentransformation

Nennen Sie Arbeitsraum, Vorteile und Nachteile eines Delta-Roboters

Arbeitsraum: ähnlich zu einer Halbkugel

Vorteile: Sehr hohe Genauigkeit, viele Gleichteile

Nachteile: Kleiner Arbeitsraum, technisches Umfeld noch wenig ausgeprägt

Nennen Sie den Aufbau eines Industrieroboters

Zuletzt geändert
vor 7 Stunden