Was ist ein Aktor?
Gerät zur Umsetzung elektrischer Signale in Bewegung.
Welche drei Prinzipien erzeugen Bewegung?
Mechanische Umwandlung, elektrische Linearantriebe, Fluidtechnik.
Warum sind Linearbewegungen dominant?
Viele Prozesse erfordern Schub-, Hub- oder Greifbewegungen.
Was ist der Unterschied zwischen Rotation und Translation?
Rotation = Drehbewegung
Translation = geradlinige Bewegung.
Wie arbeitet ein elektrischer Linearantrieb?
Magnetfeld im Stator erzeugt Wanderfeld → lineare Bewegung des Rotors.
Unterschied Langstator und Kurzstator?
Langstator: Stator im Fahrweg (z. B. Transrapid).
Kurzstator: Stator im Schlitten (Industrieanwendungen).
Was ist Fluidtechnik?
Nutzung von Pneumatik oder Hydraulik zur Bewegungserzeugung.
Unterschied Pneumatik und Hydraulik?
Pneumatik: Druckluft, schnell, sauber, geringere Kräfte.
Hydraulik: Öl, hohe Kräfte, präzise.
Welche Ventile steuern Pneumatikzylinder?
Wegeventile (z. B. 3/2-, 5/2-, 5/3-Ventile).
Wofür steht 3/2-Wegeventil?
3 Anschlüsse, 2 Schaltstellungen.
Was ist der Unterschied zwischen einfach- und doppeltwirkendem Zylinder?
Einfachwirkend: Kraft in eine Richtung.
Doppeltwirkend: Kraft in beide Richtungen.
Welche Funktion bietet ein 5/3-Wegeventil zusätzlich?
Zwischenstopp in beliebiger Position.
Welche Betätigungsarten von Ventilen gibt es?
Elektrisch, mechanisch, pneumatisch.
Wofür steht P- und I-Verhalten im Steuerungskontext?
P: Proportionale Ventilreaktion.
I: Integration zu Bewegung des Zylinders.
Wann wird Hydraulik bevorzugt eingesetzt?
Bei hohen Kräften oder präziser Positionsregelung.
Wann wird Pneumatik bevorzugt eingesetzt?
In sauberen, schnellen Anwendungen (z. B. Montage, Verpackung).
Vorteil elektrischer Linearantriebe gegenüber Mechanik?
Geringer Verschleiß, hohe Präzision, direkte Steuerbarkeit.
Was ist das XTS-System von Beckhoff?
Modulares Linearsystem mit individuell steuerbaren, kabellosen „Movers“.
Wie wird der Fluidstrom gesteuert?
Durch elektrische Ansteuerung des Wegeventils.
Wichtige Auswahlkriterien für Aktoren?
-Kraft/Drehmoment
-Genauigkeit
-Umgebungsbediengungen
-Sicherheitsanforderung
-Energieart & Schnittstelle
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