Alternative Antriebe

Konventioneller Modus

• Normaler Fahrbetrieb - die Energie zum Fahren wird vom Verbrennungsmotor (Kraftstoff) geliefert

Elektrisches Fahren

• Als Energiequelle wird ausschließlich der

  Akku/Energiespeicher genutzt

Boosten

• Die maximale Power zum Fahren wird aufgebracht.

  Akku und Motor liefern gleichzeitig Energie

Rekuperation

• Energierückgewinnung findet über Generator statt

Lastpunktanhebung

• Überschüssige Energie des Verbrennungsmotors wird im Akku/Energiespeicher zwischengespeichert

Segeln

• Bei Wegnahme vom Gas kuppelt der Motor aautomatisch aus, und segelt im Leerlauf und nimmt den vollen Schwung mit.

1. Level

   - Assistiertes Fahren -

   
   

   • Der Fahrer beherrscht ständig sein Fahrzeug.

   • Der Fahrer muss den Verkehr ständig im Blick behalten und haftet für Verkehrsverstöße

   
   

   
   

   Fahrzeugmerkmale

   • Tempomat

   • Automatischer Abstandsregeltempomat

     • ACC = Adaptive Cruise Control

1. Level

   - Teilautomatisiertes Fahren -

• Der Fahrer beherrscht ständig sein Fahrzeug.

• Der Fahrer muss den Verkehr ständig im Blick behalten und haftet für Verkehrsverstöße und Schäden

• Im Unterschied zu Level 1 kann der Fahrer von Level 2 die Hände kurz vom Steuer nehmen wenn der Wagen im Teilaotomatisierten Modus unterwegs ist.

• Der Fahrer muss die Assistenssysteme überwachen und Fehler des Systems korrigieren

• Für einen Unfall ist der Fahrer verantwortlich

Fahrzeugmerkmale

• Das Fahrzeug ist schon in der Lage auf der Autobahn gleichzeitig die Spur zu halten, zu bremsen und zu beschleunigen

• Kombination verschiedener Einzelsysteme ist möglich

  • Automatischer Abstandsregeltempomat mit dem Notbrems - und Spurhalteassistent

  • Überholassistent

  • automatisches Einparken, bei dem der Fahrer nicht mehr zum Lenkrad greifen muss

1. Level

   - Hochautomatisiertes Fahren-

   • Der Fahrer darf sich vorübergehend vom Fahren und dem Verkehr abwenden.

   • Im vom Hersteller vorgegebenen Anwendungsfällen fährt der PKW selbstständig ohne den Fahrer.

   • Der Fahrer muss jedoch auf Anforderung durch das System kurzfristig die Fahrt übernehmen.

   • Der Fahrer haftet im Falle, wenn er die Fahrt nicht übernimmt.

   • Sobald der Fahrer das Fahrzeug in den hochautomatisierten Modus versetzt, darf er seine Aufmerksamkeit vom Verkehr abwenden.

     • Man könnte z.B. Zeitung lesen oder sich von der Fahrt abwenden.

     • Wenn das System Probleme erkennt und sich durch ein Signal meldet, muss der Fahrer sofort das Steuer übernehmen.

Fahrzeugmerkmale

• Das Fahrzeug kann einige Aufgaben komplett und ohne menschlichen Eingriff erledigen, allerdings nur für einen bestimmten Zeitraum und unter geeigneten vorgegebenen Bedingungen.

  • Z.b. Überholen, Bremsen, Beschleunigen

    je nachdem, wie es die Verkehrssituation erfordert

1. Level

   -Vollautomatisiertes Fahren-

   • Der Fahrer kann die Fahrt komplett abgeben und wird nur noch Passagier

   • Das Fahrzeug bewältigt Fahrten zum Beispiel Autobahn Parkhaus völlig selbstständig

   • Es darf dann auch ohne Insassen fahren und die Passagiere dürfen schlafen, ihr Smartphone verwenden oder Zeitung lesen, die insassen haften während der vollautomatisierten Fahrten nicht

   Fahrzeugmerkmale

   • In diesem Level führen die technischen Systeme alle Aufgaben selbstständig durch

   • Das Fahrzeug kann dann längere Strecken ohne menschlichen Eingriff zurücklegen

   • Der Wagen könnte also komplett Aufgaben übernehmen, wie z.B. die Autobahn auffahren und sich auch bei hoher Geschwindigkeit in dem Verkehr zurechtfinden

   • Der Spur Folgen, Blinken, Überholen, nach Bedarf bremsen, Beschleunigen und die Autobahn wieder verlassen

1. Level

   -Autonomes Fahren-

• Hier gibt es nur noch Passagiere ohne Fahrt Tätigkeit

• Fahrten ohne Insassen sind hier möglich

• Die Fahrzeugtechnik bewältigt. Alle Verkehrssituationen und Regelverstöße können den Insassen nicht angelastet werden.

• Die Haftung während der Autonomen Fahrt und eventuell Verkehrsverstöße oder Schäden, können nicht auf die Insassen übertragen werden

• Mit der fünften und letzten Stufe ist das autonome fahren vollendet

Fahrzeugmerkmale

• Das Fahrzeug wird jetzt komplett vom System gesteuert und erledigt alle erforderlichen Aufgaben selbstständig

• Selbstkomplexe Verkehrssituationen, etwa das Überqueren einer Kreuzung oder das durchfahren eines Kreisverkehrs

• Das richtige Verhalten an einem Fußgängerüberweg kann das Fahrzeug auch erledigen.

• Es gibt keinen Fahrer mehr, sondern nur noch Passagiere

• Bei einem Unfall wären diese Passagiere nicht haftbar

• Schäden müssen vom Hersteller, Halter oder einer Versicherung bezahlt werden.

• Bislang gibt es allerdings keinen rechtlichen Rahmen für autonome Fahrzeuge.

• Mikro-Hybrid

  • Kein elektrischer Antrieb.

  • Nur Kraftstoff sparen durch Start-Stop Automatik und Bremsen Rückgewinnung.

    • Somit die Rückführung der Energie zur normalen Starterbatterie

    
    

• Mild-Hybrid

  • Motorgenerator, welcher lediglich den Verbrennungsmotor (insbesondere zum Anfahren und Beschleunigen) ohne Hoch- Volt Technik (48 V) unterstützt.

    • Nur Unterstützung!

      
      

• Voll-Hybrid

  • Reines elektrisches fahren möglich (geringe Entfernungen)

    
    

• Plug-In Hybrid

  • Zusätzlich ist das Laden der Batterie über die Steckdose Haushalt oder Starkstrom möglich

  • Größere Batterien für größere Entfernungen zum elektrischen fahren

ES: Energiespeicher (Lithium-Ionen-Akku)

LE: Leistungselektronik (Inverter)

EM: E-Maschine (E-Motor)

AW: Antriebswelle (Kardanwelle)

T: Tank

A: Ausgleichsgetriebe (Differenzial)

Vorteile:

• Verringerung CO2 Ausstoß (Energiebilanz erneuerbare Energien)

• Verringerung lokaler Emissionen (Schadstoffe Lärm) im Betrieb

• Hoher Wirkungsgrad des E-Motors (bis 90%)

• Agiles Fahrverhalten durch sehr gute Beschleunigung und niedrige Schwerpunktlage

• Geringe Batteriekosten

Nachteile:

• Hohe Anschaffungskosten (durch hohe Batteriekosten)

• Begrenzte Reichweite (Real, 250-300 km, teilweise schon bis 450 km) dazu noch stark abhängig von Topographie und Witterung

• Hohes Gewicht der Batterien

• Unzureichende Lade Infrastruktur, insbesondere Schnellladestationen)

• Lange Ladezeit (bis zu 10 Stunden)

• Fehlendes Geräusch wird auch als Gefährdung gesehen.

  - Daher wird ab 01.07.2019 ein Warngeräusch bis 20 km/h sowie beim Rückwärtsfahren vorgeschrieben.