Mit Hilfe welcher Art von Modellen wird die Dynamik von Kraftfahrzeugen häufg beschrieben?
Mehrkörpersysteme, starre Körper verbunden mit Federn und Dämpfern
Wodurch werden mathematische Systeme beschrieben, die aus starren durch diskrete Federn und Dämpfer verbundenen Massen bestehen?
gewöhnliche Differentialgleichungen: mx+kx=0
Wie viele Bewegungsfreiheitsgrade besitzt ein als starr angenommener Aufbau eines Kraftfahrzeuges?
6 Freiheitsgrade
Wie heißen die den sechs Freiheitsgraden zugeordneten Bewegungen?
3 Translationen: x: Längsbewegung, y: Schieben, z: Huben
3 Rotationen: um die x-Achse: Wanken, y-Achse: Nicken, z-Achse: Gieren
Die Dynamik von Kraftfahrzeugen wird gewöhnlich in drei Hauptbewegungsformen eingeteilt. Welche sind das?
Längsdynamik: Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung
Vertikaldynamik: Bewegungen nach oben und unten
Querdynamik: Bewegung quer zur Fahrtrichtung, insbesondere in Kurven
Welche Bewegungsformen spielen bei der Longitudinaldynamik eine wichtige Rolle?
Bewegung in x-Richtung, Längsbewegungen und Nicken
Welche Bewegungsformen spielen bei der Vertikaldynamik eine wichtige Rolle?
Huben + Nicken + Wankbewegungen
Welche Bewegungsformen spielen bei der Querdynamik eine wichtige Rolle?
Gieren + Schieben + Wanken (Radlastschwankungen zwischen kurveninneren- und kurvenäußeren Rädern)
+Nicken: wenn Wankachse schräg nicht parallel zur Fahrbahn
Was bedeutet der Haftbeiwert µₕ in der Fahrzeugtechnik?
Der Haftbeiwert µₕ beschreibt, wie viel Kraft ein Reifen maximal auf die Straße übertragen kann, ohne zu rutschen.
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