Was sind die Vorraussetzungen für das Einspurmodell
Zeichne das EInspurmodell
Zeichne das vollständig freigeschnittene Einspurmodell
Zeichne den Momentanpol der Fahrzeugbewegung im Einspurmodell
Was ist der Krümmungsradius und wie wird dieser gebildet?
Wie ist der Schräglaufwinkel definiert?
Welchen qualitativen Verlauf haben die Tangentialspannungen im Latsch und wie ändern sich diese in Abhängigkeit des Schräglaufwinkels?
Wie entstehen die Seitenkräfte im Latsch?
Seitenkräfte entstehen nicht durch reines Rutschen, sondern durch elastische Scherverformung des Reifengummis im Latsch.
Beim Eintritt in den Latsch:
Gummiteilchen „kleben“ an der Straße
Rad bewegt sich weiter → Gummi wird seitlich verschoben
Die Materialpunkte (grüne Linien) zeigen:
zunehmende seitliche Auslenkung
Scherverformung im Gummi
👉 Dadurch entstehen Schubspannungen im Latsch.
Vorderer Latschbereich:
• Haftung dominiert
• Verformung baut sich auf
Hinterer Latschbereich:
• maximale Verformung
• ggf. Übergang zu lokalem Gleiten
Wie ist der Schwimmwinkel definiert?
Wie ist der Kurswinkel definiert?
Welche zentrale Annahme bestimmt das Einspurmodell und was wird auf Grund dieser Annahme vernachlässigt?
Schwerpunkt auf Fahrbahnhöhe
Radlastunterschiede kurveninnen und kruvenaußen vernachlässigt
Wie ist anschaulich der Momentanpol definiert?
Wie verhält sich der Schräglaufwinkel α bei verschiedenen Seitenkräften Fy und Reifennachlauf?
Was ist cα und wie verhält sich cα wenn Fz steigt?
cα ist die Schräglaufsteifigkeit des Reifens und gibt an, wie viel Seitenkraft pro Schräglaufwinkel im linearen Bereich erzeugt wird.
Was folgt aus dem Verlauf der Seitenkräfte im Bezug auf den Schräglaufwinkel
angreifende Seitenführungskraft greift nach hinten versetzt an und um n_R nach hinten versetzt
Wie ist der Nachlauf definiert?
Abstand zur Symmetrieebene
Was ist der Seitenkraftbeiwert?
Koeffizient vor linearisierung
Wie ist der konstruktive Nachlauf definiert?
Wodurch werden Längs- und Querkraft am Reifen gekoppelt?
Kammscherkreis und Krempeldiagramm
Was ist der Kammsche Kreis?
Was ist ein Krempel-Diagramm?
Was ist der Lenkrollradius und erläutern Sie den Einuss des Lenkrollradius auf Lenkmomente beim Bremsen in der Kurve!
Was ist der Störkrafthebelarm und erläutern Sie den Einuss des Störkrafthebelarms auf Lenkmomente beim Bremsen in der Kurve!
Erkläre den Lenkrollradius und den Störhebelarm an einer Skizze. Was bewirken beide Größen?
Zuletzt geändertvor einem Monat
