Welche Bedingungen müssen erfüllt sein, damit wir die stationäre Kreisfahrt betrachten können?
Welche Formeltechnischen Zusammenhänge müssen daher auch gelten?
Die Summe der Kräfte in Längsrichtung betrachten wir nicht, da wir “stationär” unterwegs sind
Aus diesem Zusammenhang muss dann gleichzeitig auch folgen:
Skizzieren und erläutern Sie den Zusammenhang zwischen Lenkwinkel und Querbeschleunigung für eine konstante Kurvenfahrt.
Wann nennt man ein Fahrverhalten über- bzw. wann untersteuernd?
Wenn ich auf einem Kreis losfahre und immer weiter die Geschwindigkeit erhöhe, müsste ich:
bei einem untersteuernden Fahrverhalten (positives Vorzeichen) das Lenkrad immer wieder eindrehen, um die Kurve zu fahren bzw- die kurve zu halten
Bei einem Übersteuernden Fahrverhalten (negatives Vorzeichen) den Lenkwinkel wieder zurücknehmen, um auf der kurve hau bleiben
Welcher Zusammenhang gilt für die Charakteristische Geschwindigkeit in Bezug auf das Lenkverhalten (Untersteuern, Übersteuern)?
Wie errechnet sich die Schräglaufsteifigkeit c_α und was lässt sich aus dieser Formel ableiten?
Die Gleichung beschreibt die Schräglaufsteifigkeit cα eines Reifens in Abhängigkeit von der Vertikalkraft Fz.
Was ist der Ackermannwinkel?
beschreibt die unterschiedlichen Lenkwinkel der beiden Vorderräder
inneres Rad lenkt stärker ein als äußeres Rad
nötig, weil:
inneres Rad kleineren Kurvenradius fährt
äußeres Rad größeren Kurvenradius fährt
sorgt dafür, dass Räder nicht über den Boden schieben
gilt rein geometrisch
exakt nur bei:
langsamer Fahrt
ohne Schräglauf
Wie kann man den Ackermannwinkel und den Schwimmwinkel für
den Grenzfall verschwindender Fahrgeschwindigkeit deuten?
Kurzgesagt: Es gibt keine Schräglaufwinkel mehr bzw. der eingeschlagene Winkel = der Fahrtwinekl
Wie ändern sich der Schwimmwinkel und der Lenkradwinkel in Abhängigkeit
von der Zentripetalbeschleunigung?
Lenkradwinkel:
Schwimmwinkel:
Daraus folgt: Der wird kleiner unabhängig von der Tatsache, ob ich ein Über- oder untersteuerndes Fahrzeug habe.
Welcher Ausdruck bestimmt das Vorzeichen in der Beziehung zwischen
dem Einschlagwinkel der Vorderräder und der Zentrifugalkraft?
Welche Schlüsse lassen sich bei der Betrachtung der DIagramme aus diesem Kartenstapel + Formeln für das Fahrzeug ziehen?
beeinflussen Radlastverteilung
mehr Radlastverlagerung → weniger Gesamt-Seitenkraft einer Achse
vorderer Stabi härter → Vorderachse verliert früher Haftung → Untersteuern
hinterer Stabi härter → Hinterachse verliert früher Haftung → Übersteuern
verändert Grundschräglaufwinkel
Vorspur vorn:
stabilisiert Geradeauslauf
verschlechtert Einlenken
Nachspur vorn:
besseres Einlenken
nervöser Geradeauslauf
Spur hinten:
große Wirkung auf Stabilität
Welches Vorzeichen hat der Eigenlenkkoeffizient bei über- und welches
bei untersteuerndem Fahrverhalten?
Bei Übersteuern: <0
Bei Untersteuern: >0
Was kann beim Beladen eines Fahrzeuges in Bezug auf das Eigenlenkverhalten
auftreten?
Umschlag von Unter zu Übersteuerndem Fahrverhalten
Warum kann beim Beladen des Fahrzeuges ein Übersteuerndes Verhalten Begünstigt werden (C Frage, optional)
Beim Beladen des Fahrzeuegs gilt folgender Formeltechnischer Zusammenhang:
Beim Beladen passiert folgendes:
Obwohl es nun steigende und Fallende Anteile gibt, wird der c’_α1 Ausdruck schneller ansteigen, da c_α nichtlinear ist.
Somit gibt es eine schnellere Verschiebung in Richtung dem Negativen Bereich, was ein Übersteuernd begünstigt!
Zuletzt geändertvor einem Monat
