Was ist die Grundlegende Fragestellung, die wir uns beim Dynmaischen Verhalten stellen?
Ausgangspunkt: wir fahren immernoch im Kreis und eine Unebenheit tritt auf, der Fahrer halt das Lenkrad fest
Frage: Was passiert dabei mit den Fahrzeug?
Welche Gleichungen treten auf bzw. wie werden sie erweitert?
Die Lösungen für die stationäre Kreisfahrt werden durch die Störungen sozusagen ergänzt
Wir untersuchen, was genau diese Störung für einen Einfluss hat
Aus den kompletten Gleichungen resultiert dann:
Wie verhält sich die Stabilität der stationärenkreisfahrt und stationären Geradeausfahrt für Über- bzw. Untersteuern?
Wie verhält sich der Lenkradwinkel in Abhängigkeit vom Geschwindigkeitsquadrat
für ein unter- und ein übersteuerndes Fahrzeug? (Skizze)
Wie erhält man Stabilitätsaussagen für die stationäre Kreisfahrt?
Erläutern Sei die wesentlichen Schritte des Rechenweges!
Konstante Lösung der stationären Kreisfahrt mit zusätzlichen Störungen annehmen
Einsetzen in ganze Gleichungen und erhalt eines linearen DGL (homogenes LGA)
det(A(λ)) ermitteln mithilfe des Charakteristischen Polynom 2. Grades
Eigenwerte λ_1 und λ_2 ermitteln
Betrachten der Realanteile
Beide < 0 -> Stabil
Eins von beiden >0 -> instabil
Welches Fahrverhalten kann zu Instabilität führen?
Übersteuerndes Fahrverhalten Überhalb von v_krit
Also praktisch wenn ein Gegenlenken des Fahrzeuges notwendig wird
Welchen Einfluss hat Seitenwind auf das Fahrzeug?
Bei welcher Fahrzeugmodellierung muss man nicht Gegenlenken
Normalerweise liegt der DP vor dem SP
Angreifende Luft erzeugt Moment, dass Fahrzeug aus der Spur drückt
Gegenlenken wird erfolrderlich
Nach beendigung des Seitenwindes wieder zurücklenken
Wenn der DP hinter dem SP liegen sollte, muss nicht gegengelenk werden, da sich das Fahrzeug praktisch von selbst in die Spur drückt
Wie kann ein Fahrzeug auf einen Lenkwinkelsprung reagieren? (wie stabilität entsteht)
aperiodisch stabil → Fahrzeug nähert sich ohne Schwingung einem neuen stationären Zustand
gedämpft schwingend → Fahrzeug schwingt abklingend um den neuen Zustand
instabil → Schwingungen wachsen → Fahrzeug verliert Stabilität
Welche Parameter spielen beim Seitenwindverhalten eine Rolle?
Die Lage des Schwerpunktes beeinflusst sowohl über- und untersteuerndes
Fahrverhalten als auch das Seitenwindverhalten: Erläutern
Sie die Zusammenhänge.
Auch hier ist dasselbe Prinzip wie beim Beladen:
Der Schwerpunkt hat einen Größeren Einfluss als c_α, da dieser aufgrund der Nichtlinearität von c_α stärker ins gewicht fällt.
Wird der Schwerpunkt also weiter hinten Angesetzt, so wird sich dies auch bemerkbar machen für die Seitenwinde und grundsätzlich das Fahrverhalten hinsichtlich Über- bzw. Untersteuern.
Zeichnen Sie ein Einspurmodell mit Vorder- und Hinterachslenkung!
Wie verhält sich das Fahrzeug bei großen Geschwindigkeiten?
Wie verhält es sich bei kleinen Geschwindigkeiten?
Dieses Bild ist jetzt Exemplarisch für v-> Groß
Gurndsätzlich gilt für Vorder und Hinterradlenkung folgendes Verhalten:
V groß: Räder werden gleichsinnig eingelenkt, fast parallel zur aktuellen Fahrtrichtung ändern
Wenig Gierbewegung
V klein: Entgegensinnig
Kleinere Kurvenradien für besseres Rangieren des Fahrzeuges
Zuletzt geändertvor 25 Tagen
