Nennen Sie mögliche Ursachen für die Veränderung von Grauwerten/Farben eines Pixel im Laufe der Zeit.
Bewegung des Sensors oder der Szene
dynamischer Hintergrund
Bewegung des Objektes
Bewegung des Sensors(der Kamera)
Lichtverhältnisse
Schattenwurf
Wolken
Rauschen
Erläutern Sie das Blendenproblem.
auch Aperturproblem
tatsächliche Bewegung des Objektes kanndurch die Blendenöffnung nicht eindeutig detektiert werden
in homogen Bildbereichen
Lösung: globale Glattheit annehmen, Strukturen einfügen zur Detektion
Was ist eine Strukturmatrix? Wie berechnet sich diese? Nennen und interpretieren Sie skalare Bewertungsmaße, die aus der Strukturmatrix abgeleitet werden.
Strukturmatrix: Matrix zur Identifizierung von nutzbaren Bildstrukturen für die Bewegungsbestimmung (lokale Beschaffenheit des Bildes analysieren, ob eindeutig eine Verschiebung bestimmt werden kann)
Shi-Tomasi-Kriterium
Harris-Operator
Förstner-Maß
Wie können Sie eine günstige Fenstergröße für einen zu trackenden Bildbereich automatisch bestimmen?
Aperturproblem vermeiden, Räumliche Kohärenz herstellen, Schwellenwert sollte über dem Rauschen liegen, nur starke Kontraste, Strukturen sollen detektiert werden, Kanten etc verworfen werden
kleines Fenster kann zu homogen Bereichen führen
großes Fenster kann zu Verletzung der konstanten Bewegung, wenn das Fenster über Objektgrenzen hinaus geht (aber robuster, weil man immer Strukturen findet)
Überachung der Eigenwerte, Invertierung muss möglich sein. Shi-Tomasi-Kriterium Mindestwert setzen
Welche Aufgabe wird mit dem SIFT-Operator gelöst? Wofür steht die Abkürzung SIFT?
Scale Invariant Feature Transform
markante Bildmerkmale (zwischen 2 Bildern) detektieren (Position und Maßstab)
Erstellung eines Merkmalsvektors (Deskriptors) basierend auf Histogrammen von Gradientenorientierungen in einem lokalen Fenster
Matching (abgleichen des Deskribtors zwischen verschiedene Bildern)
Für Bilder, die aus stark verschiedenen Postionen/Lagen aufgenommen wurden
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