Warum kann die Parametrisierung eines Objektes oder Beobachtung entscheidend für den Erfolg oder Misserfolg eines Verfahrens sein?
bestimmt, wie gut mathematische Modelle die physikalische Realität abbilden können
Bsp. Kalman etc nehmen Gaußverteilung der Fehler an (oft nicht wahr -> inverse Tiefe), Umgang mit Nivht-Linearitäten
Welche Vorteile bietet der Einsatz einer zweiten Kamera, die mit der ersten Kamera starr verbunden ist? Wie könnte die Auswertung (Trajektorie, Punktwolke) solch einer Folge von Stereobildpaaren aussehen?
Maßstab und 3D Infos direkt ermittelt
durch starre Verbindung ist die relative Orientierung der Kameras zueinander bekannt
Welche Vorteile ergeben sich dabei durch die Erstellung von Epipolarbildern (Rektifizierung von Stereobildpaaren, Normalbildfall der Photogrammetrie)?
schnelle Verarbeitung und Merkmalsextraktion
verbesserung der Genauigkeit durch entfernung der Verzeichnung
Zuletzt geändertvor 18 Tagen