Welche 2 Komponenten weisst das Kalmann-Filter auf und welche sind die 3 Kernschritte?
2 Komponenten:
Systemgleichung
Mess-/Beobahtungsgleichung
3 Kernschritte
Prädiktion -> Extrapolation des System
Filterung
Zuletzt geändertvor 3 Tagen