4.1 Was genau sind Handhabungsfunktionen?
Speichern
Mengen verändern
Bewegen
Sichern
Kontrollieren
Elementarfunktionen: kleinste sinnvoll nicht weiter unterteilbare Funktionen
Zusammengesetzte Funktionen lassen sich in Elementarfunktionen auflösen
4.2 Nennen Sie zwei Handhabungsfunktionen sowie jeweils ein Beispiel.
Speichern: Ein Roboter legt ein Werkstück in einem Magazin ab.
Bewegen: Ein Roboter transportiert ein Werkstück zu einer Bearbeitungsstation.
#4.3 Wie könnte folgender Prozessablauf dargestellt werden: Vereinzeln > Schraube zuführen > Zentrieren
#4.4 Wofür steht RRT, skizieren Sie einen entsprechenden Arbeits- und Kollisionsraum.
2 rotatorische und eine translatorische Achse
4.5 Gliedern Sie Robotik hinsichtlich des Materialflusses.
#4.6 Welche Antriebsarten von Robotik existieren? Nennen Sie jeweilige Vorteile und Nachteile einer Antriebsart.
Elektrisch
Vorteile: Hohe Präzision, gute Regelbarkeit, geringer Wartungsaufwand.
Nachteile: Begrenzte Kraft für schwere Lasten.
Hydraulisch:
Vorteile: Hohe Kraft und Robustheit.
Nachteile: Höherer Wartungsaufwand, potenzielle Leckage Gefahr.
Pneumatisch:
Vorteile: Schnell, kostengünstig, einfach, leicht
Nachteile: Eingeschränkte Präzision, begrenzter Arbeitsbereich.
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