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von Enes U.

#9.1 Welche Speichereinrichtungen kennen Sie? Nennen Sie entsprechende Vor- und Nachteile

Bunker: Ungeordnete Speicherung von Werkstücken.
Vorteile: Geringer Platzbedarf, hohe Kapazität.
Nachteile: Beschädigungsgefahr durch Stoß, Druck, Reibung.
Magazine: Geordnete Speicherung von Werkstücken.
Vorteile: Teileschonung, automatische Entnahme ohne Sensorik.
Nachteile: Höhere Anschaffungskosten, oft nur für ein Teil geeignet.
Gurte: Speicherung von Kleinteilen auf einem flexiblen Gurtband.
Vorteile: Kompakte Speicherung, einfache Handhabung.
Nachteile: Begrenzte Kapazität, nicht für alle Werkstückformen geeignet.
Schwingzuführungen: Fördern Werkstücke durch Vibrationen.
Vorteile: Einfache und kostengünstige Lösung.
Nachteile: Beschränkte Ordnung der Werkstücke, nicht für empfindliche Teile geeignet.

9.2 Welche Speicherarten kennen Sie? Nennen Sie Beispiele.

9.3 Nennen Sie je ein Beispiel für bewegte sowie unbewegte Bunker

9.4 Nenne Sie je ein Beispiel für senkrechte sowie rollende Magazine

9.5 Welche Werkstückaufnahmen kennen Sie?

Spielfreie Aufnahmen

Aufnahmen mit Spiel

#9.6 Unterscheiden Sie die Bewegungsarten von Robotern

#9.7 Worin unterscheiden sich asynchrone und synchrone Punkt-zu-Punkt-Bewegungen?

Synchronisierte Punkt zu Punkt Bewegung: beide Achsen haben unterschiedliche Weg zurückgelet, also unterschiedliche, aber konstante Einzelgeschwindigkeiten. Beide Achsen kommen gleichzeitig am Ziel an
Asynchrone Punkt zu Punkt Bewegung: Achsen kommen nicht zum gleichen Zeitpunkt am Ziel an. Beide Achsen fahren mit gleicher Geschwindigkeit, also ist eine Achse schon früher am Ziel

#9.8 Was gibt es für Bahnsteuerungen?

Linearinterpolation (LIN): Der Roboter bewegt sich auf einer geraden Linie zwischen zwei Punkten.
Zirkularinterpolation (CIR): Der Roboter bewegt sich auf einem Kreisbogen zwischen zwei Punkten.

9.10 Was bedeutet Verschleifen?

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vor 12 Tagen

Kapitel 9