#11.1 Nennen Sie Vor- sowie Nachteile des Menschen/Roboters beim Einsatz von MRK
Vorteile Mensch:
Flexibilität und Anpassungsfähigkeit an wechselnde Aufgaben
Kreativität und Problemlösungsfähigkeit
Feinmotorische Fähigkeiten und Geschicklichkeit
Entscheidungsfähigkeit in unvorhergesehenen Situationen
Nachteile Mensch:
Eingeschränkte körperliche Belastbarkeit
Anfälligkeit für Ermüdung und Fehler
Eingeschränkte Geschwindigkeit und Präzision bei repetitiven Aufgaben
Höhere Löhne
Vorteile Roboter:
Hohe Geschwindigkeit und Präzision bei repetitiven Aufgaben
Konsistente Qualität und Reproduzierbarkeit
Unempfindlichkeit gegenüber gefährlichen Umgebungen
24/7-Betrieb ohne Ermüdung
Nachteile Roboter:
Eingeschränkte Flexibilität und Anpassungsfähigkeit
Hohe Investitionskosten
Komplexität der Programmierung und Wartung
Potenzielle Sicherheitsrisiken für den Menschen bei unsachgemäßer Anwendung oder Fehlfunktion
Mangelnde Fähigkeit zur Problemlösung in unvorhergesehenen Situationen
#11.2 Nennen Sie Treiber sowie Hemmnisse von MRK aus der der Vollautomation
Vorteile MRK
Steigende Nachfrage: Flexible Produktion kleiner Losgrößen + individualisierte Produkte.
Demografischer Wandel: Ausgleich Fachkräftemangel; Unterstützung älterer Mitarbeiter.
Technol. Fortschritte: Sicherere, intuitive Roboter → MRK attraktiver.
Hemmnisse MRK
Hohe Kosten: Teure Roboter-Anschaffung + Arbeitsplatz-Einrichtung.
Sicherheit: Spezielle Maßnahmen für Mensch-Roboter-Zusammenarbeit.
Akzeptanz: Mitarbeiter-Vorbehalte gegenüber Robotern.
11.3 Wodurch zeichnen Sie Cobots aus?
Klein und leicht
Speziell für die Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt
Abgerundete Kanten und geringe Geschwindigkeit/Kraft für erhöhte Sicherheit
Sensoren und Software zur Kollisionsvermeidung
11.4 Nennen Sie die Zusammenarbeitsgrade in MRK-Systemen und erläutern Sie zwei Beispiele
Koexistenz: Mensch und Roboter arbeiten in getrennten Arbeitsbereichen.
Sequenzielle Zusammenarbeit: Mensch und Roboter arbeiten nacheinander im selben Arbeitsbereich.
Kooperation: Mensch und Roboter arbeiten gleichzeitig im selben Arbeitsbereich, jedoch nicht am selben Werkstück.
Kollaboration: Mensch und Roboter arbeiten gleichzeitig am selben Werkstück
11.5 Was versteht man unter soziotechnische Systeme?
Organisation und ihre technischen Hilfsmittel als integrierten Verbund in welchem:
Ein soziales Teilsystem ist (Linienmitarbeiter, Projektteam usw.)
Ein technisches Teilsystem (IT-Systeme, Maschinen, digitale Endgeräte)
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