Jądra podstawne

Są to grupy jąder po obu stronach wzgórza (układ limbiczny, płat skroniowy). Ich głównym zadaniem jest ciągła modyfikacja ruchu.

• Mechanizm hamowania: Zwoje podstawy działają hamująco na układy ruchowe.

  • Kora ruchowa wysyła sygnał do zwojów $\rightarrow$ zwoje wysyłają impulsy hamujące przez wzgórze z powrotem do kory.

  • Wykonanie ruchu jest możliwe tylko wtedy, gdy nastąpi wstrzymanie hamowania (zahamowanie hamulca).

• Przykład (Siedzenie bez ruchu): Aby siedzieć nieruchomo, zwoje muszą wyhamować wszystkie impulsy ruchowe, oprócz tych odpowiedzialnych za postawę.

• Patologia: Uszkodzenie tych jąder prowadzi np. do choroby Parkinsona (objawy: drżenia, sztywność, trudność z ruchem dowolnym).

• Zwoje podstawy działają hamująco na układy ruchowe.

  • Kora ruchowa wysyła sygnał do zwojów $\rightarrow$ zwoje wysyłają impulsy hamujące przez wzgórze z powrotem do kory.

  • Wykonanie ruchu jest możliwe tylko wtedy, gdy nastąpi wstrzymanie hamowania (zahamowanie hamulca).

Położony w tylnym dole czaszki. Odpowiada za koordynację, równowagę i uczenie się ruchów.

1. Móżdżek przedsionkowy: Odruchy przedsionkowe i utrzymanie postawy.

2. Móżdżek rdzeniowy: Integrowanie czucia z planowaniem ruchu (koordynacja).

3. Móżdżek nowy: Planowanie i określanie ruchu w czasie (timing).

Móżdżek przedsionkowy:

Móżdżek rdzeniowy:

Móżdżek nowy

• Przetwarzanie sprzężenia w przód (Feedforward): Nie generuje własnych wzorców, tylko odbiera, przetwarza i przesyła dalej.

• Dywergencja i konwergencja: Mało wejść/wyjść, ale ogromne przetwarzanie wewnątrz (40 miliardów komórek ziarnistych).

• Modułowość: Podzielony na moduły (neurony + komórki Purkiniego), które działają niezależnie.

• Plastyczność: Elastyczność w łączeniu sygnałów wejściowych i wyjściowych.

• Nie generuje własnych wzorców, tylko odbiera, przetwarza i przesyła dalej.

Modułowość:

Dywergencja i konwergencja:

Plastyczność:

• 40 miliardów – liczba komórek ziarnistych w móżdżku.

• Komórki Purkiniego – kluczowe komórki tworzące moduły w móżdżku.

• Wzgórze – „stacja przekaźnikowa”, przez którą zwoje podstawy komunikują się z korą.