Was bedeuten diese Symbole?
Verschiedene Symbole auf FlexPendant
Siehe Flexpandent
Was ist ein TCP?
Tool Center Point
Gibt das Koordinatensystem des Werkzeugs an.
Welche unterschiedlichen Koordinatensysteme kennen Sie?
Welt-Koordinatensystem
Roboter-Koordinatensystem
Werkzeug-Koordinatensystem
Werkobjekt-Koordinatensystem
Welche Bewegungsarten (3) des Roboters kennen Sie?
Lineare Bewegungen in einem Koordinatensystem
Orientierung (Drehung um einen fixen Punkt)
Achsspezifisch (Bewegung einzelner Achsen)
Was sind Inkremente und wie kann ein Roboter auf Inkrementalbewegung umgestellt werden?
Inkrement bedeutet Schritt -> Das heißt der Roboter verfährt Schrittweise
Im Robotermenü können die Schrittweiten von klein bis groß eingestellt werden.
Welche Betriebsarten gibt es für die IRC5 Steuerung?
Einrichtbetrieb
Einrichtbetrieb 100% Geschwindigkeit
Automatikbetrieb
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