Benennen Sie die Industrie-Roboter-Komponenten
- Antrieb, Gelenke und Achsen
Welche zwei Systemstrukturen von Mehrantriebssystemen kennen Sie?
Zentraler und Dezentraler Antrieb
bzw. aus chat gbt: paralleles bzw. serielles Mehrantriebssystem
Benennen Sie die 4 Typen von Roboter-Gelenken
- Linear-, Rotations-, Torsions- und Revolvergelenk
chat GPT: Rotationsgelenk, Schubgelenk, Kugelgelenk, Kardangelenk
Welche zwei Steuerungskomponenten (Controller) werden verstärkt bei IR verwendet?
- Servo Controller und Smart Controller
Welche kinematische IR-Grund-Strukturen kennen Sie?
- Serielle, Hybride und Parallelkinematik
Was ist die IFR und wie lautet der Langname?
Die 1987 gegründete International Federation of Robotics (IFR) versteht sich als internationaler Verband der Robotik-Industrie und Robotik-Forschungsinstitute und internationaler Dachverband aller nationaler Robotik-Verbände
Was ist der Zweck der IFR?
Zweck des Verbandes ist die Weiterentwicklung, Förderung, Vernetzung und Vertretung der Robotik Industrie und Forschung und Entwicklung in den Bereichen Industrierobotik als auch Servicerobotik. Die IFR ist auch Koordinator des seit 1970 jährlich stattfindenden International Symposium on Robotics (ISR), eine der ältesten Forschungskonferenzen im Bereich Robotik
Wer veröffentlicht jährlich die Statistik World Robotics und was wir darin beschrieben?
Die IFR und es wird der operative Bestand an Industrierobotern, jährliche Installationen (weltweit, nach Kundenbranchen, nach Anwendungen,..) aufgelistet
Wo ist der Sitz der Dachorganisation alle internationalen Industrieroboter Hersteller und der 16 nationalen Roboterverbände zu finden
- International in Japan und National in Frankfurt
In welchem großen Verband haben sich die deutschen Roboteranwender und Hersteller zusammengeschlossen
- Deutscher Robotik Verband (DRV)
Welches Land ist derzeit (2022) nach China der weltweit größte Hersteller von Industrie-Robotern?
Japan
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