Auf welcher Einheit des dargestellten System arbeitet der sog. Profilgenerator?
Auf der antriebsnahen PLC, welche die einzelnen Achsen mit Lagesollwerten versorgt
Skizzieren Sie für den Modus „Velocity“ die Wegprofile zweier Achsen, bei der Achse 2 doppelt so schnell fährt wie Achse 1.
richtig so???
Warum ist es wichtig, isochrone Bussysteme in der Übertragung zu den Einzelachsen einzusetzen?
isochron = zeitgleich > alle Achsen erhalten zeitgleich im jeweiligen Zyklus die entsprechenden Lagesollwerte
Gleichlaufsystem aus dem Praktikum skizzieren
??
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