Was geschieht mit Signalen des elektrischen oder mechanischen Teils des Antriebes im Analog-Digital-Wandler?
Zeitdiskretisierung (Abtastung mit Schrittweite T) und Amplitudenquantisierung
Unter welcher Bedingung ist das Abtastsystem als quasi-kontinuierlich arbeitend aufzufassen?
Abtastzeit T < 1/10*T_E (kleinste Ersatzzeitkonstante im Regelsystem)
Was bedeutet „quasi-kontinuierlich“?
Einflüsse der zeitdiskreten Arbeitsweise können vernachlässigt werden
bekannte Methoden der kontinuierlichen Systeme können angewendet werden
Bedeutung der quasi-kontinuierlichen Abtastung bei Motion-Control-Systemen?
für Lage- und Drehzahlregelkreise i. d. R. erfüllt
Last changed10 months ago
