Hoeffding Ungleichung: Allgemein
unter welchen Bedingungen kann wahrer Fehler E(f) gut durch den empirical loss Ez(f) auf F approximiert werden?
Ausgangspunkt: P{<u>-mean(u) ≥ ε} ≤ exp(-2ε^2p)
<u>: wahrer Erwartungswert
mean(u): Mittelwert über Stichprobe der Größe p
Hoeffding-Ungleichung für nur ein f
P{E(f)-Ez(f) ≥ ε} ≤ exp(-2ε^2p)
Wahrscheinlichkeit, dass Ez(f) um höchstens ε von E(f) abweicht
Hoeffding-Ungleichung für endliche Menge F
Ziel: finde obere Grenze für Schätzfehler für jedes f aus F -> die gilt dann auch für fz und f
verwende P(a or b) ≤ P(a) + P(b)
Umformung: Prob{E(f) - Ez(f) ≥ ε für irgendein f aus F}≤ |F|*exp(-2ε^2p) <=> Prob{E(f) - Ez(f) ≤ ε für alle f aus F}≥ 1-|F|*exp(-2ε^2p)
generell: je größer |F|, desto wahrscheinlicher gibt es ein f in F, für das der empirische Loss klein ist
kleineres erwartetes structural risk E(fF)
Problem: je größer |F|, desto mehr Trainingsdaten werden benötigt, dass die Abweichung klein ist -> Wahrscheinlichkeit für Bound sinkt linear mit |F|
Sample Error EF(fz) ist beschränkt (mit gewisser Wahrscheinlichkeit <2ε)
für guten Sample Error EF(fz) werden aber mehr Datenpunkte benötigt
Growth Function ΠF(p)
Maß für Komplexität (Mächtigkeit) von F
F besteht aus unendlicher Anzahl von f
ΠF(p): maximale Anzahl von Abbildungen X->{0,1}, die F für ein X mit |X|=p realisieren kann -> Klassen trennen
monoton steigend mit p
es gilt immer ΠF(p)≤2^p
Gleichheit gilt generell für kleine p (alle Zuordnungen können abgebildet werden) -> Maschine lernt nicht
mit wachsendem p gilt irgendwann ΠF(p)<2^p
maximaler Wert p, für den ΠF(p)=2^p noch immer gilt:
VC-Dimension von F
VC-Dimension
Vapnik-Chervonenkis-Dimension
beschreibt Growth Function und damit Komplexität von F
maximaler Wert p, für den eine Menge von p Datenpunkten von F geshattert werden kann
d.h. für alle möglichen Klassenzuordnungen gibt es ein f aus F, das keine Klassifikationsfehler macht
für Beweis, dass VC-dim ≥ h: finde geshatterte Menge der Größe h
für Beweis, dass VC-dim ≤ h: zeige, dass keine Menge der Größe h+1 geshattert werden kann
schwieriger, obere Schranken festzulegen
VC-Dimension für Klassen von Klassifikatoren
linearer Klassifikator: VCdim(F) = D+1
D: Dimension des Input Space
VCdim ist Anzahl der Parameter (Gewichte, Schwellenwerte)
Funktionen mit linearen Parametern: VCdim = #free params
zwei-Layer Neural Network mit Schwellenwert und W Parametern: VCdim = O(W logW)
VC dim eines ANN ist endlich
VC-dim ist nicht immer durch Anzahl der Parameter definiert:
y = sin(αx+φ) hat zwei Parameter, aber VCdim = inf
Hoeffding-Ungleichung für allgemeines F
Prob{E(f) - Ez(f) ≤ ε für alle f aus F}≥ 1-2ΠF(2p)*exp(-ε^2/8 p)
für p<h: 2ΠF(2p)*exp(-ε^2/8 p) ≥ 2ΠF(p)*exp(-ε^2/8 p) = 2^p exp(-ε^2/8 p) = 2 exp((ln2 - ε^2/8)p) > 1
keine Schranke, Maschine lernt nicht
man kann zeigen, dass für p≥h = VCdim(F) gilt
ΠF(p)≤(ep/h)^h
ΠF(p) wöchst nur polynomiell mit p
d.h. für p≥h konvergiert Prob{E(f) - Ez(f) ≤ ε für alle f aus F} gegen 0
mit ausreichenden Daten und endlichem h lernt die Maschine
Konfidenzintervall
Voraussetzung: p≥h
E(f) ≤ Ez(f) + ε mit Wahrscheinlichkeit 1-α
α = 2*(2ep/h)^h*exp(-ε^2/8 p)
=> ε^2 = (8h log(2ep/h) - 8 log(α/2)) / p
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