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Wo befindet sich die Montage in der Produktabwicklung mit dem Kunden ?
Nenne drei Funktionen des Materialflusses
Fördern
Lagern
Handhaben
Nenne drei Funktionen von Menge verändern
teilen
Abteilen
Zuteilen
Nenne die Arten der Mensch-Roboter-Kollaboration nach DIN ISO/TS 15066
Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
Leistungs und Kraftbegrenzung
Handführung
Geschindigkeits- und Abstandsüberwachung
Wo werden in einem Unternhemen die größten Kosten verursacht?
Wer verantwortet diese Kosten?
Welche Anforderungen werden heute an ein Monatessystem gestellt?
Welche Roboterarten gibt es?
Wie können Roboter sonst unterschieden werden?
Wieso wird Handhabungstechnik gebraucht?
Welche Montageprozesse gibt es? Nenne jeweils Beispiele
Wie kann der Fügeprozess gestaltet werden?
Wie werden Schweißverfahren unterschieden? Welchen wesentlichen Vorteil hat das Schweißverfahren.
-> keine Hilfsfügeteile notwendig (ähnlich Kleben) -> Daher auch eine sehr Gewichtsoptimierte Verbindung
Was sind die Ziele der montagegerechten Produktionsgestaltung?
Und welche Handhabungsbereiche sind damit gemeint?
Welchen Zielkonflikt gibt es hier?
-> Entweder eine günstigere Montage oder komplexeren Werkzeuge zur Herstellung von Integralteilen
Was ist das Baureihen- und Baukastenprinzip?
Welche Vorteile bietet dieses System?
Was ist die Integration von Montageschritten in die Fertigung? Nenne Beispiele
-> Integralbauweise
Bsp: Mega Casting: kein Schweisten mehrerer Teile nicht notwendig, Montage und Fertigung im selben Schritt
-> Viel in der kleinserie, da Skalierung schwer umsetzbar
Was zeichnet die montagegerechte Baustruktur aus?
Aus welchem Grund wird Software zur Verbesserung der Produktgestaltung eingesetzt?
Wie müssen FügeTEILE gestaltet werden, um möglichst monatgegerecht zu sein?
Beispiele:
Wie müssen FügeSTELLEN gestaltet werden um möglichst montagegerecht zu sein?
-> reduzieren, vereinheitlichen und vereinfachen
Wie sollrte eine Montagegerechte und demontagegerechte Produktgestalltung gerade in Bezug auf Fügestellen aussehen?
Welche Voraussetzungen müssen für eine Automatisierungsgerechte Produktionsgestaltung gegeben sein?
Wie sollte ein Produkt gestalltet werden um eine möglichst gute Demontagefähigkeit zu behalten?
Wie lassen sich Verkettungsmittel in Montageanlagen gliederen?
Beispiele
Stetig: Rollförderer, Gurtförderer
Unstetigförder:
Für was werden Puffer gebraucht? Wie werden diese unterschieden?
Wie wird der optimale Automatisierungsgrad in Bezug auf Stückkosten ermittelt?
Was ist die klassische Automatisierungspyramide?
Was ist die Industrie 4.0? Was sind die wichtigsten Tehmen der Industrie 4.0?
Was sind Herausforderung bei der Umsetzung der Industrie 4.0?
Welche drei Hardware Sytseme gibt es für die Steuerungsebene?
Wie sehen die Planungsphasen nach Bullinger aus?
Wie ist die Montageplanung aufgebaut?
Bennene den MTM-Grundbewegungszyklus
Wie lässt sich die Kapazitätsteilung berechnen?
Welche Arbeitsteilungsprinzipien gibt es?
Wie kann der Materialfluss innerhalb der Montageplanung gestaltet werden? Was ist weiterhin zu beachten?
Was wird im Feinlayout (Reallayout) festgelegt?
Was ist bei der Abreitsplatzgestaltung wichtig?
Warum wird Software in der Produktgestaltung eingesetzt?
Was ist das Cardboard Enginieering?
-< Zuerst in CAD modelliert, dann mit dem Werker durchgesprochen
-> gibt es mittlerweile auch virtuel
Anhand welcher Kriterien werden Montagessysteme bewertet?
Was ist die Kriterien-Gewichtung durch paarweisen Vergleich? Was ist die Nutzwertanalyse?
Nenne die wichtigsten Kenngrößen einer Monatgestation?
Welche Kennzahlen gibt es und wie werden diese berechnet?
Was ist die Ausfallrate von Betriebsmitteln (Badewannenkurve)?
Wie sieht die automatisierte Montageplanung aus?
Erkläre das Push-/ Pull Prinzip und nenne Vorteile und Nachteile.
Was ist KANBAn? Welche Vorteile besitzt dieses System?
Was ist der Unterschied zwischen Prüfen und Messen?
Was ist die Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (FMEA) in der Qualitätssicherung?
Wie wird die FMEA durchgeführt?
Was ist Poka Yoke?
Was ist das 5s Prinzip?
Wo wird die Handhabung innerhalb des Materialflusses eingeordnet?
Wie lässt sich die Handhabung unterscheiden?
Was ist unter Handhaben zu verstehen?
Welche Spannvorrichtungen gibt es?
Welche zwei Handhabungsprozesse beinhaltet das Kontrollieren?
Welche Teilprozesse beinhaltet die Zuführtechnik?
Was ist ein Bunker? Wie werden diese unterschieden?
-> Speichereinrichtungen
Was ist das Bin Picking?
-> Roboter wird mit visuellem Sensor ausgestattet und orientiert und positioniert zuvor ungeordnete Teile
Wie lässt sich das Greifen Klassifizieren?
Welche Schlussarten gibt es in der Greifertechnik?
Welche Faktoren können die Größe der benötigten Haltekraft beeinflussen?
Gewicht
Beschleunigung
Welche beiden Greifer gibt es die für sehr feinteilige Produkte angewandt werden, wo keine Rückstände hinterlassen werden darf?
-> Ultraschallgreifer
-> Bernoulligreifer
-> Gekogreifer
In beiden Fällen berührungslos ausgeführt
Was gilt es bei der Auswahl eines Greifersystems zu beachten?
Welche Gründe gibt es für das Arbeiten mit Industrierobotern?
Nenne die Elemente des 6-Achs- Roboters.
Nenne die wichtigsten einsatzspezifischen Kenngrößen für Roboter.
Was ist der Unterschied zwischen Haupt und Nebenachsen bei Robotern?
Wie sieht die symbolische Darstellung von Industrierobotersystemen aus?
Was sind die dominierenden Grundkinematiken bei Industrierobotern?
Welche Arten von Industrierobotern gibt es?
Für was werden Portalroboter eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?
Für was werden SCARA-Roboter (Horizontal-Knickarmroboter) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?
Für was werden 6-Achs-Roboter (Vertikal-Knickarmroboter) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?
Für was werden Delta-Roboter (Roboter mit Parallelkinematik) eingestetzt? Was sind Vor- und Nachteile?
Zwischen welchen Arbeitsräumn wird für Roboterbauformen unterschieden?
Welche Anforderungen gibt es an die Antriebstechnik für Industrieroboter?
Welche Anforderungen werden an Roboterantriebe gestellt?
Nenne ein Beispiel
-> Gleichstrommotoren (kurze Anlauf- und Abbremszeiten, steuerbare Drehzahlen?
-> Gleichstrom-Scheibenläufermotoren (Hauptachsen wegen Bauraum)
-> Gleichstrom-Schrittmotoren (exakte Drehzal- und Drehwinkelsteuerung)
-> Balgzylinder
Welche Anforderungen werden an Robotergetriebe gestellt?
Nenne die zwei am häufigsten genutzten Getriebearten.
kleines Massenträgheitsgewicht
Hohe Übersetzung
Hohes übertragbares Drehmoment
Hohe Torsionssteifigkeit
Hoher Wirkungsgrad
kleines Bauvolumen
Geringes Gewicht
Hohe Lebensdauer
niedriger Invest
-> Beispiele:
Gewindespindeln und Zahnriemengetriebe
spielfreie Planetengetriebe
Cyclogetriebe ((hohe Impulskräfte oder Drehmomente)
Harmonic-Drive-Getriebe (verformbare Stahlbüchse in der Mitte
-> hervoragende Positionier und Wiederholgenauigkeit
Welche Anforderungen werden an Roboterantriebsmesssysteme gestellt?
Nenne Beispiele.
Wie ist die Robotersteuerung aufgebaut?
Was sind die Hauptaufgaben der Robotersteuerung?
Wie ist die funktionale Struktur eines Industrieroboters aufgebaut?
Wie ist die funktionale Struktur eines Industrieroboters aufgebaut? Was ist die Sollwervorgabe und das Stellen der Regelstrecke?
Wie ist ein Regelkreis aufgebaut? Wie verhält sich die Soll-Position zur Ist-Position?
Wie ist der kaskadierte Lagerregelkreis einer Roboterachse aufgebaut?
-> gibt es für jede Achse -> Wird am Interpolator zusammengeführt
Wie wird das Verfahren des Roboterarms gesteuert?
Welche zwei Verfahren gibt es für die Bewegungsart und die Interpolation zwischen Punkten?
-> Point to Point am einfachsten, jedoch ist die Bahn die zum erreichen des Ziels notwendig ist, nicht vorhersehbar -> Dadurch lönnen Unfälle entstehen
-> Vorgabe linear oder kreisförmig -> Roboter interpoliert anhand dieser Informationen eine geeignete Bahn
Was ist die Fuzzy Regelung?
-> Fuzzy (unscharf)
Die Fuzzy-Logik basiert auf dem Prinzip der Inkompatibilität, d. h. dass mit der Komplexität eines Systems die Präzision der Lösung zurückgeht. Komplexität kann also mit unscharfen Daten versehen werden, um eine robuste und reduzierte Beschreibung des Systems zu erhalten.
-> Verringern Komplexität
Wei sieht die Hybride Kraft- und Positionsregelung mit Admittanz-Regelung aus?
Welche Koordinatensytsemtypen gibt es in der Roboterprogrammierung?
Welche Bewegungsarten gibt es in der Robotersimmulation?
Was ist Überschleifen?
-> Aus dem Anfahren von mehreren Punkten mit Anfahren und Brmesen, wird ein kontinuierliches Abfahren einer angenäherten Kurve, speziell beim Schweißen gut, das Schweißer nie steht und somit kein Material verbrennt.
Nenne drei Arten der Onlineprogrammierung von Robotern und deren Vor und Nachteile.
Teach-In:
Benutzer fährt den Roboter mit Bediengerät an charakteristische Positionen und speichert diese ab
Sensorgestützt:
Bahnverlauf grob vorgegeben, der restliche Verlauf wird mittels Sensor und Robotersteuerung berechnet
Playback:
Benutzer führt Roboter physisch entlang einer gewünschten Bahn, die Bahn wird in festen Zeitabständen gespeichert
Welche Offline- Programmierverfahren gibt es und welche Vor- und Nachteile haben diese?
-> Programmieren aus dem Büro, kein direkter Kontakt zu Roboter notwendig
Wie werden Roboterprogrammierverfahren unterschieden?
Nenne die wichtigsten Verfahr und Logikbefele der Roboterprogrammierung.
Was ist ROS?
Was sind Sensoräquivalente Mensch-Maschine?
Welche Anwendungsgebiete von Snesorik gibt es in der Roboterzelle?
Wie lassen sich Sensoren unterschieden?
Wie lassen sich taktile Sensoren für Industrieroboter unterscheiden?
Welche Arten der optischen Sensoren gibt es?
Nenne die Einsatzmöglichkeiten der industriellen Bildverarbeitung für Roboter.
Welche Vorkerhungen müssen für optische Sensorzellen getroffen werden?
konstante Beleuchtung
Schattenfreiheit
Reflexionsvermeidung
Vollständige Ausleuchtung
Was sind Induktive Näherungsschalter?
Nenne fünf typische Endeffektoren für Industrieroboter.
-> Als Endeffektoren werden die eigentlichen Werkzeuge bezeichnet, die am Flansch des Roboters montiert werden können.
Welche Einflussgrößen müssen bei der Wahl von Endeffekoren beachten?
Welche Vorteile hat ein Messroboter über handgeführtem Messen und Koordinatenmessgertäten?
Wie lassen sich Greifer Klassifizieren?
Wie ist eine Roboterzelle aufgebaut?
Was ist der Arbeits-, Schutz und der Gefahrenbereich in einer Roboterzelle?
Welche Komponenten besitzt ein Automatikmodul eines Robotersytsems?
Was sind kooperierende Roboter? Was zeichnet dieses System aus?
Manuelle Programmierung der einzelnen Bewegungsabläufe für jeden Roboter extrem schwierig -> Vermeidung von Zusammenstößen
Realisierung über automatische Nachfolgebahngenerierung -> Roboter synchrnisieren ihre Bewegung automatisch
-> Insgesamt ist das System aber sehr Flexibel bei niedrigem Platz- und Transportaufwand
-> Mehrere Roboter arbeiten an einem Objekt -> Hohe Flexibiltät bei reduziertem Olatz- und Transportaufwand
Welche Stärken und Schwächen bestehen zwischen Menschen und Robotern?
Wie lässt sich das wirtschaftliche Potential von Mensch Roboter Kooperation graphisch darstellen?
Wie sieht die Lebenszykluskostenkurve einer Roboteranlage aus?
Wie lassen sich Roboter gegen Unfälle mit dem Menschen absichern?
Welche Arten der Mensch_Roboter Kollaboration gibt es?
Nenne die wichtigsten Sicherheitsansätze der Mensch-Roboter-Kooperation?
Was sind aktive und passive Schutzmaßnahmen zwischen Mensch und Roboter? Nenne je ein Beispiel
Wie sollten Mensch-Roboter-Kooperationen aus Sicherheitsaspekten ausgeführt werden?
Nenne drei arten der automatisierten Zuführtechnik.
Vibrationswendelförderer
Lineratförderer
Bin Picking
Welche Vorteile besitzt ein Vibrationswendelförderer?
Vorteile:
robust
hohe Zuführleistung
günstig
Nachteile:
störanfällig
Die Auslegung der Schikanen beruht meist auf Erfahrungswerten
Nenne die Genauigkeitskenngrößen eines Roboters
Wiederholgenauigkeit
Absolute Genauigkeit
Räumliche Auflösung
Was sind die Länder mit der höchsten Roboterdichte?
Und in welcher Branche wird Robotik am meisten eingesetzt?
Singapur
Korea
Japan
Deutschland
Electronics
Automotive
Metal and Machinery
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