Warum wird kein Auto mit neutralem Lenkverhalten ausgelegt?
Weil die kleinste Änderung zB durch Zuladung das Verhalten ändert (Mal über- mal untersteuerend)
Die 5 Schritte zur Auslegung des Einspurmodells
Welche 5 Vereinfachungen trifft das Einspurmodell?
-Lineare Reifeneigenschaft
Wie wirkt sich die Reifenbreite auf die Steigung (Schräglaufsteifigkeit) im FyT-alpha-Diagramm aus?
Definition von größen im ESM
Wie ist Ackermann definiert? 5
-Kurvenfahrt ohne Querbeschleunigung
-Keine Schräglaufwinkel und Seitenkräfte
-Momentanpol liegt auf Höhe der HA
-Lenkwinkel ist Ackermannlenkwinkel deltaA
-Bahnradius RA wird gefahren
Wie hängt die Größe des Schwimmwinkels mit der Stabilät des FZGs zusammen?
Groß —> Instabil
Wie sehen die Skizzen im delta-ay-Diagramm aus bei:
-R = const
-vx = const
Wie erreicht man ein untersteuerndes Setup? ESM
Wie verändert sich Schräglaufsteifigkeit bei Reifenplatzer?
Sie sinkt.
Wie verhält sich Reifen über Querbeschleunigung (Skizze Querkraft über Schräglaufwinkel) und wie groß ist ein bestimmter Kennwert/Faustwert?
Degressiv ab 4 m/s^2
(Nur messbar und nicht berechenbar)
Wie verhalten sich Heck und Frontantriebe mit steigender Querbeschleunigung im Calpha-ay-Diagramm und im Delta-ay-Diagramm?
Warum ist ein breiter Reifen im Grenzbereich eher kritisch?
Kündigt Grenzfall sehr spät an
Wie unterscheidet sich das ESM nach Olley und Bergman?
Wie bekommt man den Anhänger stabil? (Dämpfung erhöht)
-Höhere Schräglaufsteifigkeit
-Höhere Deichsellänge
-Niedrige Geschw
Ursache_Wirkungs-Prinzip beim Lenken
Lenkwinkel —> Schräglaufwinkel —> Seitenkraft —> Schräglaufwinkel
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