Einführung

• Selbständig handelnde Robotersysteme

• Dynamisch in unbekannter umgebung mit etwas Agieren

• frei Programmierbare Maschienen

• Agieren auf Basis von Sensordaten

• Arbeiten in, zur Zeit der Programmierung, nicht vollständig erfassten umgebungen

Bewegungsautomat

• Kann sich an die Umgebung anpassen

• Lernen und Verhalten ändern

• Kann ein Internes Weltbild erstellen und Navigationsplanung anhand dieser entwickeln

• Shakey (1970) -> erster mobile Roboter -> Entfernungsmesser

• Stanford Cart (1979) -> Bildverarbeitungsalgorithmen und erste Navigation und Kartenerstellung -> Bildverarbeitungsalgorithmen

• Ghenghis (1988) -> Sechs Beine / Navigation über Gelände -> ?