Was bedeutet Rapid Control Prototyping (RCP)?
Schnelle Entwicklung und Erprobung von Steuerungs- und Regelungsprototypen mithilfe von Modellen, Simulationen, realen Prozessen und automatischer Codegenerierung.
Welche Disziplinen wirken in der Mechatronik zusammen?
Mechanik, Elektronik/Mikroelektronik, Softwaretechnik und Automatisierungstechnik.
Was ist das Ziel der VDI-Richtlinie 2206?
Sie beschreibt eine systematische Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme.
Was stellt das V-Modell dar?
Die logische Abfolge der wesentlichen Teilschritte bei der Entwicklung mechatronischer Systeme.
Was versteht man unter Systementwurf?
Die Festlegung eines domänenübergreifenden Lösungskonzepts und die Zerlegung der Gesamtfunktion in Teilfunktionen.
Was ist Systemintegration?
Das Zusammenführen der Ergebnisse aus einzelnen Domänen unter Berücksichtigung von Bau- und Systemzusammenhang.
Was bedeutet Software-in-the-Loop (SiL)?
Erprobung der Steuerungssoftware auf einem Echtzeit-RCP-Rechner, oft mit realem Prozess.
Was bedeutet Hardware-in-the-Loop (HiL)?
Test eines Steuerungsprototyps auf der Zielhardware mit einem simulierten Prozess.
Was ist der Vorteil von HiL?
Kritische Szenarien können sicher, reproduzierbar und kostengünstig getestet werden.
Was ist automatische Codegenerierung?
Automatische Erzeugung von C-Code aus grafischen oder objektorientierten Modellen.
Welche Vorteile bietet automatische Codegenerierung?
Zeitersparnis, gleichbleibende Codequalität, Optimierung von Laufzeit und Speicherbedarf.
Welche Rolle spielt Matlab/Simulink im RCP?
Grafische Modellierung und Simulation von Regelungs- und Steuerungssystemen.
Was ist ein RCP-Rechner?
Ein leistungsfähiger Echtzeitrechner zur Ausführung von Steuerungsprototypen.
Was bedeutet Close-Loop-Test?
Simulation von Prozess und Steuerung in einem geschlossenen Regelkreis.
Was ist das Ziel von Rapid Control Prototyping?
Frühe Absicherung und Optimierung von Regelalgorithmen unter realitätsnahen Bedingungen.
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