Was bedeutet Rapid Control Prototyping (RCP)?
RCP ist ein Entwicklungsansatz zur schnellen Implementierung und Erprobung von Regelalgorithmen auf Echtzeithardware.
Welche Rolle spielt Simulink im RCP-Prozess?
Simulink wird für die blockdiagrammbasierte Modellierung, Simulation und automatische Code-Generierung verwendet.
Was ist der Unterschied zwischen Software-in-the-Loop (SiL) und Hardware-in-the-Loop (HiL)?
SiL testet Regelalgorithmen rein softwarebasiert, während HiL reale Steuergeräte mit einer simulierten Regelstrecke testet.
Welche Schritte umfasst die RCP-Werkzeugkette?
Control Design, Simulation, Code-Generierung, RCP-Test, HiL-Test sowie Kalibrierung und Feinabstimmung.
Welche Aufgaben übernimmt ControlDesk?
ControlDesk dient zur Experimentsteuerung, Datenakquise, Variablenüberwachung und Parameteränderung.
Warum ist automatische Code-Generierung im RCP wichtig?
Sie reduziert Entwicklungszeit und vermeidet manuelle Programmierfehler.
Welche Hardware wird typischerweise im RCP eingesetzt?
Echtzeitprozessoren wie die dSPACE MicroLabBox mit analogen, digitalen und Busschnittstellen.
Was versteht man unter Antialiasing- und Rekonstruktionsfiltern?
Filter zur Vermeidung von Alias-Effekten beim Abtasten bzw. zur Glättung von Ausgangssignalen.
Warum ist die Skalierung von ADC-Signalen notwendig?
Um digitale Normwerte in physikalische Größen wie Spannung oder Schalldruck umzuwandeln.
Welche drei Betriebsmodi bietet ControlDesk?
Offline, Online und Measuring Mode.
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