Kameras

Kamera schaut entlang negativer z-Achse (look), x-Achse zeigt nach rechts (strafe) und y-Achse zeigt nach oben (up)

Orientierung der Kamera spezifizierbar durch verschiedene Verfahren

• 4x4 Rotationsmatrix

• Euler Winkel

• Quaternionen

• inspiriert durch drei Rotationsachsen des menschlichen Kopfes

• Orientierung definiert durch drei Winkel

• berechnet als Komposition von drei aufeinandefolgenden Rotationen um Achsen x, y und z

geometrisches Problem, liegen zwei Kardanringe in gleicher Ebene reduzieren sich Freiheitsgrade

Polygone koennen ausgeschlossen werden, die spaeter im Bild zu sehen seinwerden

Algorithmus, der Polygone verwirft, deren Normale ( = Ausrichtungsvektor) von der Kamera wegzeigen.

Bei geschlossenen Polygonnetzen sind diese Polygone auf der Rückseite von Objekten und werden daher nicht gesehen