Was umfasst der Begriff Sicherheit bei kollaborativer Robotern?
Sicherheit: Abstraktionsebenen
Anforderungen für die Sicherheit
Grundsätzliche Anforderungen
Positionssensor (optisch, inkrementell)
Positionssensor (optisch, absolut)
Positionssensor (magnetisch, absolut)
Positionssensor (kapazitiv, absolut)
Messprinzipien bei Drehmomentsensoren
Erfassung der Sehnenspannung seilzugbasierter Antriebe
Verdrillung elastischer Elemente
Erfassung der Verdrillung mit DMS
Alternative Bestimmung der Verdrillung Induktiv
Alternative Bestimmung der Verdrillung Optisch
Sensor nach ferromagnetischem Prinzip
Zykloidgetriebe
Harmonic-Drive-Getriebe: Aufbau und Funktion
Planetengetriebe
Antriebskonzepte
Steife Robotergelenke (Vor- Nachteile)
Elastische Robotergelenke
Gelenke mit variabler Steifigkeit VSA: Variable Stiffness Actuators
VSA in antagonistischen Seilzugantireben
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