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von Jan W.

Inhalte

02. Grundlagen

03. Dynamik von Robotern mit starren Elementen

04. Regelung im Arbeitsraum

05. Redundante Roboter

06. Passivitäts-basierte Roboterregelung

0.7 Port-basierte Modellierung

08. Identifikation der Roboterdynamik

09. Einführung Mensch-Roboter Interaktion

10. Design für die Mensch-Roboter Kollaboration

11. Modellierung von Robotern mit elastischen Gelenken

12. Kraft- und Impedanzregelung

13. Kollisionserkennung und -reaktion

14. Bahnplanung

Author

Jan W.

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Zuletzt geändert
vor 6 Tagen

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