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by Jan W.

Content

02. Grundlagen

17 cards

03. Dynamik von Robotern mit starren Elementen

11 cards

04. Regelung im Arbeitsraum

3 cards

05. Redundante Roboter

10 cards

06. Passivitäts-basierte Roboterregelung

19 cards

0.7 Port-basierte Modellierung

15 cards

08. Identifikation der Roboterdynamik

15 cards

09. Einführung Mensch-Roboter Interaktion

11 cards

10. Design für die Mensch-Roboter Kollaboration

22 cards

11. Modellierung von Robotern mit elastischen Gelenken

15 cards

12. Kraft- und Impedanzregelung

23 cards

13. Kollisionserkennung und -reaktion

15 cards

14. Bahnplanung

14 cards
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Jan W.

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